ロボット構成要素
オーダーメイドロボット製作サービス「3D ROBOT」では、貴社のオリジナルの形状をデザインし、モーターやＬＥＤ、カメラ、スピーカー、マイク等さまざまなパーツを組み合わせてロボットを製作することが可能です。ここではその構成要素を説明します。
オーダーメイドロボット製作サービス「3D ROBOT」では、貴社のオリジナルの形状をデザインし、モーターやＬＥＤ、カメラ、スピーカー、マイク等さまざまなパーツを組み合わせてロボットを製作することが可能です。ここではその構成要素を説明します。
イラスト等の原稿をもとに、ロボットとして成立する形状で、３Ｄデータを作成します。お客様の承認後、パーツに分解してそれぞれの部品の３Ｄデータを作成します。
貴社のキャラクターのイラストを原稿として、弊社３Ｄデザイナーがキャラクターを３Ｄデータ化します。お客様に前後左右のキャプチャ画像をお送りしますので、監修チェックをして頂きます。
全体の３ＤデータにＯＫが出たら、次はロボットとしての構造設計を行って、３Ｄデータをパーツ分解して部品データを作成します。
３Ｄデータをもとに３Ｄプリンターで造形します。その後お客様のご指定の色で塗装します。
各ロボット部品の形状や必要強度によって、さまざまな３Ｄプリンターを使用して３Ｄデータをもとに造形します。
３Ｄプリンターで出力した各部品を研磨してサーフェサーを塗布し、その上に塗装をします。塗装色はPANTONE等でご指示頂くことも可能です。
樹脂パーツ型のサーボモーターまたはメタルギアの強度の高いサーボモーターを使用可能です。
Sotaで標準として使われている樹脂パーツ型のサーボモーターです。最大動作角度180度。
メタルギアの強度の高いサーボモーターです。モーターの耐久性は高くなりますが、モーターが回転するときに若干金属音がします。最大動作角度180度。
フルカラーLEDまたは単色LED（リップシンク機能）を使用可能です。
RGBのLEDによって、フルカラーが表現できます。Sotaの眼で使われているLEDです。
基本色は赤の単色LEDです。オプションで他の標準LED色に変更することも可能です。音声発話に合わせてリップシンクのように光ります。Sotaの口で使われているLEDです。
標準マイクまたはマイクチップ3個で構成される高性能マイクを使用可能です。
標準スピーカーまたは音量拡大スピーカーを使用可能です。
Sota標準のカメラを使用可能です。
レンズは 60度 オートフォーカス、センサは 5Mpixel 1/4" CMOS OV5640、最大解像度2592X1944pixelです。
Intel Edisonを使用可能です。
GUI管理ツール「Vstone Magic」またはJAVAでのスクラッチ開発が可能です。
VstoneMagicを使用すると、GUIでブロック形式でロボットのプログラミングを行うことができます。
■ VstoneMagicを使ってみる
■ VstoneMagic用「GPT対話ブロック」
